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所有工作项目相关的ffmpeg 学习笔记
1. 解码 mp3 的时候，使用 ffprobe，当 ffmpeg 的版本不同，出来的结果也不一样。 在 早期版本的时候，显示 sample format 是 s16 在 3.X 版本的时候，显示是 S16P 在 4.X 版本的时候，显示是 FLTP 经过实际测试，这个只是在解码的时候，写入 ...
610 语音学习笔记
1. 录音的 pcm 文件直接播放，使用： #!/bin/bash play -t raw -r 44.1k -e signed-integer -b 16 -c 2 loved.pcm play -t raw -r 48k -e floating-point -b 32 -c 2 ./dat...
机器人运动分析
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753 https://zhuanlan.zhihu.com/p/139408486 https://blog.csdn.net/hitgavin https://blog.csdn.net...
qt 学习笔记
1. 获取容器的最大最小值，注意返回的不是数值，需要 *。 ```c++ min_data = min_element(myarr.begin(),myarr.end()); auto mydata = minmax_element(myarr.begin(),myarr.end()); co...
qt 调用 linux 命令，读取输出信息
class Process : public QObject { Q_OBJECT public: Process() { connect(&m_process, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, ...
ros 串口库 rosserial
ros 中，用到的串口库是 rosserial。 参考 STM32通过rosserial接入ROS通讯开发 ros-drivers / rosserial yoneken / rosserial_stm32 Hrilug/stm32_roslib 在STM32中实现ROS节点——Rosser...
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通玄小论
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